La historia de Taurus, íntimamente ligada a la historia del país, puede dividirse en dos fases: de 1954 a 1977, años de dictadura y transición en los que destaca la figura de Jesús Aguirre, director de Taurus durante una década, y de 1977 a la actualidad, tiempos de democracia y cambios, no sólo políticos sino también sociales, culturales y, en consecuencia, editoriales.

El catálogo de autores y títulos muestra el deseo de innovar que ha acompañado siempre su trayectoria editorial así como su vocación de fomentar el debate y el intercambio de ideas. Taurus se dirige a un lector interdisciplinar que quiere informarse, opinar y dialogar sobre los distintos temas que interesan hoy, y desea hacerlo a través de obras accesibles pero escritas, al tiempo, con el rigor de los grandes especialistas.